Музей В.О. Ключевского открыт в 1991 г. в доме на бывшей улице Поповка (ныне ул. Ключевского), где будущий историк провел детские и юношеские годы (1851–1861).
В мемориальном доме воссоздана культурная среда, которая с раннего детства окружала будущего историка, способствовала формированию его мировоззрения. Экспозиция музея исторически точно изображает нехитрый быт семьи Ключевских после их переезда в Пензу — лавки, шкаф, полка с глиняной и металлической посудой, утварь. Бережно экспонируются редкие сохранившиеся вещи из пензенского дома: настенные часы с боем, чернильница, наличник с окна дома Ключевских.
Музей возник по инициативе Георгия Мясникова. При посещении Пензы Солженицын пожелал посетить лишь этот музей и завещал похоронить себя рядом с историком на Донском кладбище.