Музей-усадьба Д.В. Веневитинова является памятником архитектуры XVIII в. федерального значения. Усадебный комплекс состоит из двухэтажного особняка, парка с прудом, ротондой и смотровой площадкой на реке Дон.
Музей-усадьба названа в честь поэта, критика, философа XIX века Дмитрия Владимировича Веневитинова. Усадьба была заложена в конце XVII века Антоном Веневитиновым. Первые строения были деревянными. В XVIII веке был построен кирпичный особняк и разбит парк. Сейчас из всех строений того времени сохранился дом, кухонный флигель и въездные ворота. Во второй половине XIX века усадьба была перестроена. В XX веке её назначение несколько раз менялось. В 1924 году здесь размещалось садовое товарищество. С 1931 года по лето 1942 года в усадьбе работал филиал Политехнического института имени Н.К. Крупской. В 1942-1943 годах на территории усадьбы и села Новоживотинное были расквартированы части 232 стрелковой дивизии Красной Армии. С лета 1943 года по 1979 год особняк был отдан под общеобразовательную школу. С 1979 года по 1988 год здания усадьбы не использовались. В 1988 году начались реставрационные работы. На основе чертежей, рисунков, дневников, писем и других архивных материалов усадьбу восстановили до вида второй половины XIX века. В 1994 году в особняке был открыт музей. В 2005 году перед домом установлен памятник Д.В. Веневитинову. Автор монумента – воронежский скульптор Максим Дикунов.
