Петровское — родовое имение предков А.С. Пушкина Ганнибалов, подаренное в 1742 году императрицей Елизаветой Петровной прадеду поэта генерал-аншефу Абраму Петровичу Ганнибалу.
Название своё оно получило от имени царя Петра I, сподвижником которого был «арап Петра Великого». При Абраме Петровиче здесь началось возведение мызы, была построена усадьба со светлицей для проживания его большой семьи, дом-контора управляющего имением, служебные постройки и небольшой винный завод. Ганнибал довольно часто наезжал сюда, лично распоряжался благоустройством своей вотчины.
После смерти Абрама Петровича в 1781 году имение и земли Петровского согласно завещанию старого арапа, перешли его второму сыну, Петру Абрамовичу. Он прожил здесь с 1783 года почти до своей смерти в 1826 году. При нём благоустройство имения продолжалось: им был построен новый барский дом, разбит парк, по образцам русской усадебно-парковой архитектуры XVIII века, возведены разные постройки.
С 1825-го по 1839 год в Петровском жил сын Петра Абрамовича Вениамин Петрович, большой поклонник поэзии Пушкина, один из близких друзей родителей Александра Сергеевича.
После смерти Вениамина Ганнибала Петровское перешло в другие руки, которые никакого отношения к роду Ганнибалов-Пушкиных не имело.
Старый дом и другие постройки усадьбы до нашего времени не сохранились. Сохранился лишь парк — прекрасный образец садово-паркового искусства первой половины XVIII века. Надо полагать, что проект его был разработан самим Абрамом Петровичем.
В сентябре 1969 года Совет Министров РСФСР вынес специальное постановление о благоустройстве Пушкинского заповедника и о восстановлении дома Ганнибала в том числе. Дом воссоздан на старом фундаменте в 2001 году по материалам археологических раскопок 1998-1999 гг. и по фотодокументам 1914 года. Сам фундамент относится к 1740-ым годам.
Восстановленный дом очень красив. Первый этаж из грубо обработанного камня, что характерно для псковских земель. Второй этаж бревенчатый с деревянной обшивкой. Крыша тесовая, с широкой юбкой, закрывающей всю террасу, которая в свою очередь поясом проходит по второму этажу, огибая дом по периметру. На второй этаж вход устроен снаружи через террасу. Лестницы расположены по углам дома с двух противоположных по диагонали сторон.
Помимо постоянной экспозиции музея в доме проводятся и передвижные выставки.
Созданный Петром Абрамовичем Петровский парк — самый старый в заповеднике. Обследование и изучение Петровского парка специалистами позволяют датировать его устройство не ранее 1786 годом. К настоящему времени парк сохранил следы планировочных решений и единичные насаждения, начиная с 1750-х годов и до начала XX века. Этот парк располагается на трех спускающихся к озеру Кучане террасах.
Вблизи дома А.П. Ганнибала просматривается фрагмент двойной липовой аллеи. В этой части парка сохранились его старейшины — два мощных вяза и липа, которые росли еще при А.П. Ганнибале. Неподалеку от вяза середины ХVIII века, с правой стороны от дома А. П. Ганнибала, находится большой усадебный пруд.
На одной из террас парка расположены дерновый круг с липовыми боскетами и главная липовая аллея, ведущая к озеру Кучане и беседке-гроту.
На территории располагается пруд с небольшим островом с ротондой.
Пушкин часто бывал в усадьбе Петровское и встречался со своим двоюродным дедом. История предков А.П. Ганнибала и его сыновей всегда живо интересовала поэта. Об этом свидетельствует целый ряд его произведений: «К Языкову», «Как жениться задумал царский арап», «Начало автобиографии», «Моя родословная», «Арап Петра Великого».
Самостоятельно походить по дому не получится, попасть внутрь и посмотреть интерьеры можно только с организованной группой или взять индивидуальную экскурсию.