Музей-усадьба Г. В. Юдина является филиалом Красноярского краевого краеведческого музея. Усадьба находится на левом берегу Енисея, на Афонтовой горе в Октябрьском районе Красноярска. В настоящий момент музей закрыт на реконструкцию.
После масштабной реконструкции Музей-усадьба Г. В. Юдина будет рассказывать о знаменитом красноярском библиофиле, сибирской семье и ее ценностях. Предполагается также выставка, посвященная декабристам в Енисейской губернии. Здесь же откроется детский музейно-образовательный центр.
Музей располагается в загородной купеческой усадьбе конца XIX века, специально построенной Г. В. Юдиным для своего книжного собрания. Библиотека Юдина была одной из лучших в России. Он собрал уникальную коллекцию: около 100 тыс. томов и 500 тыс. единиц документальных источников. Это было самое крупное по численности томов в дореволюционной России частное книжное собрание. В здании библиотеки с 9 марта по 29 апреля 1897 года и в сентябре 1898 года работал В. И. Ленин. В 1906 году Юдин был вынужден продать свое собрание Вашингтонской национальной библиотеке. Из нее был впоследствии образован Славянский отдел Библиотеки конгресса.
В 1920 году здание библиотеки было национализировано. До 1948 года в нем располагалась школа. В 1969 году крайкомхозом Красноярска были проведены ремонтно-реставрационные работы в здании библиотеки, в ходе которых был восстановлен первоначальный вид второго этажа и интерьер комнаты, где работал В. И. Ленин. В 1980-е годы снова проводились ремонтные работы, однако тогда вопрос о воссоздании памятника деревянного зодчества не ставился.
В 1990-х годах в здании библиотеки был развернут филиал краеведческого музея «Красноярск на рубеже XIX—XX веков». К началу двухтысячных усадьба практически разрушилась и начала уходить под землю.
В 2000 году музей был закрыт на масштабную реконструкцию, которая продолжалась более 10 лет.
2 декабря 2014 года состоялось торжественное открытие Музея–усадьбы Г.В. Юдина, бывший Мемориальный музей В.И. Ленина, с новой экспозицией «Библиотека Г.В. Юдина. История. Судьбы. Традиции».
Новая экспозиция представляет посетителям наследие Геннадия Васильевича Юдина, купца, винокуренного заводчика, библиофила и книгоиздателя. Прижизненную славу ему принесла знаменитая библиотека, которая считалась одним из крупнейших частных книжных собраний дореволюционной России. В истории юдинской библиотеки отразились трагические события начала XX века – не найдя покупателей в России Юдин продал библиотеку США, где она стала ядром Славянского отдела Библиотеки Конгресса.
Отдельный раздел новой экспозиции называется «Декабристы в Енисейской губернии» и представляет материалы, посвященные ссыльным декабристам, которые проживали в Красноярске и других городах Енисейской губернии. Также в выставочных залах развернуты выставки: «Древности Афонтовой горы», «Воззвала душа», о духовных традициях Енисейской губернии, «Неизвестный Вонаго», об известном красноярском фотографе Л.Ю. Вонаго. Кроме того, в Детском музейном центре Музея-усадьбы Г.В. Юдина разместилась выставка работ красноярского художника А.П. Золотухина «Паровозик из детства».
В структуру Музея-усадьбы входит Библиотека музеев России, созданная по инициативе Красноярского краевого краеведческого музея и патронируемая самыми влиятельными общественными музейными организациями – Союзом музеев России и ИКОМ России. Библиотека музеев России продолжает российские библиофильские традиции, достойным представителем которых является Г.В. Юдин.