Музей открылся 7 ноября 1990 года в двухэтажном здании, построенном в 1910—1911 годах архитектором В. Н. Сироткиным на Менделеевской улице вблизи стен Тульского кремля. Основной для экспозиции музея стали большая коллекция самоваров, собранная за многие годы музейным объединением «Тульский областной историко-архитектурный и литературный музей», филиалом которого стал и музей самоваров.
Экспонаты располагаются в двух залах, каждый из которых рассказывает об отдельных этапах в истории и изготовлении самоваров.
В первом зале собраны шедевры самоварного дела в Туле XVIII—XIX веков. Там находится прототип самоваров, сбитенник, а также самовары, изготовленные на первой в Туле самоварной фабрике, основанной братьями Иваном и Назаром Лисицинами. Также имеются самовары с фабрик Сомовых и Маликовых, возглавлявших самоварное дело в Туле в начале XIX века. В первом зале также можно увидеть медали с Всемирных выставок в Париже, Чикаго, Лондоне, с Всероссийской выставке в Москве и Нижнем Новгороде, Н. И. Баташевым.
Во втором зале представлены самовары второй половины XIX — начала XX веков. Там же представлены фотографии из личных коллекций тульских самоварщиков Фоминых, Баташевых, Шемариных, Телье. 5 миниатюрных самоваров, которые братья Баташевы в 1909 году подарили детям Николая II, а также фотография самовара, подаренного самому императору, а также самовары советской эпохи, изготовленные для многих видных коммунистов, самовары завода «Штамп».
Так же можно зайти в самый большой декоративный самовар, в котором представлена экспозиция сувенирных самоваров.
