Музей «Тульские древности» основан в 1993 году в усадебном комплексе начала XX века по решению Тульского городского совета народных депутатов как муниципальный историко-археологический музей «Тульские древности» имени Н. И. Троицкого с целью охраны, пропаганды и изучения памятников истории и археологии города Тулы и области. 18 мая 1995 года в Международный день музеев была торжественно открыта археологическая экспозиция музея, посвященная истории Тульского края от каменного века до создания Тульской губернии в XVIII веке. Основную часть фондового собрания музея составили археологические коллекции, собранные Тульской археологической экспедицией в 1990−1996 годах.
В связи с созданием музея-заповедника «Куликово поле» постановлением главы администрации города Тулы в сентябре 1997 года музей был присоединен к заповеднику в качестве филиала музейно-выставочного центра «Тульские древности». В настоящее время здесь расположено тульское представительство музея-заповедника.
До июня 2014 года в музейно-выставочном центре работали две экспозиции. Археологическая экспозиция за почти 20 лет своего существования познакомила с историей Тульского края более 400 тысяч жителей и гостей города. С каждым из более 800 экспонатов Тульской археологической экспедиции, которые обрели в ней новую жизнь, были связаны свои истории, которые экскурсоводы «Тульских древностей» рассказывали посетителям. Вместе с музейными реликвиями день за днем совершались путешествия по истории Тулы, начинались они в каменном веке, а заканчивались в Тульском крае XVI−XVII веков. Однако одна из старейших музейных экспозиций Тулы попрощалась со своими посетителями.
В начале 2015 года в музее открылась новая интерактивная экспозиция «Сказание о Мамаевом побоище», рассчитанная на детей 5−12 лет и их родителей. Посетители экспозиции легко и играючи знакомятся с историей и героями Куликовской битвы, а также произведениями древнерусской литературы. В создании экспозиции принимали участие специалисты бюро «АртТерра».
Другая интерактивная экспозиция музея «Тульские древности» называется «Секреты тульских мастеров». Она была открыта в 1999 году. Ее основной замысел заключается в погружении посетителя в атмосферу мастеровой Тулы XVI−XVIII веков, в возможности его непосредственного участия в исторически воссозданном, правдивом и музейно-стилизованном процессе средневекового производства. Три тематических раздела экспозиции представляют избу тульского ремесленника как жилое помещение, как гончарную и кузнечную мастерские.
Основу интерактивных экспозиций составляют как подлинные предметы, так и реплики, выполненные тульскими мастерами.
