В XIX веке судоходство по Волге было делом трудным. Еще не построили разные водные сооружения. Река была не такой широкой и глубокой, но характером обладала нелегким. Множество мелей и глиняных выступов затрудняло плавание. Нужен был опытный лоцман, знающий речное русло как свои пять пальцев и умеющий провести судно без всяких неприятностей.Именно в Мышкине жили лоцманы, которые занимались сопровождением судов не только в их местности, но и по нужному маршруту. Лоцманское дело часто выбирали и отец, и сыновья. И старший член семьи передавал детям свой опыт и умения вести суда. Платили сопровождающим хорошо. Ведь от их работы зависело, как быстро и в полной ли сохранности прибудет товар к месту назначения. Известны случаи, когда разбогатев, лоцманы не бросали своей работы и продолжали водить суда, совмещая плавание с другими обязанностями.
Музей лоцманов или краеведческий историко-бытовой музей был создан в 1966 году. Здесь хранятся материалы о лоцманском промысле. Есть старинные якоря, рынды, рулевые колеса. В других экспозициях музея представлена история Мышкина и его знаменитых горожан, свидетельства старинного городского и крестьянского уклада. Музей расскажет об известных писателях, купцах и меценатах, талантливых мастеровых и просто горожанах, любящих Мышкин и внесших свой вклад в его развитие.
