В 1991-м году в Калуге был открыт негосударственный музей нарочных промыслов. Изначально экспозиция музея небольшой, а число посетителей не превышало две тысячи в год, но затем стали добавляться новые экспонаты от современно примеров народных ремесел до калужских глиняных игрушек из частных коллекций, относящиеся к XVII—XX векам. Располагается музей в старинном доме купца Цыплакова, построенном в конце XIX века в стиле классицизма по традициям городских усадеб: каменный первый этаж и деревянный второй этаж дополняет парадное крыльцо во внутреннем дворике с мезонином (единственное сохранившееся здание с мезонином XIX века в Калуге).
В наше время музей представляет из себя три стационарных композиции, посвященные малым архитектурным формам, быту и ремеслам Калужского края. В постоянную экспозицию помимо старинных предметов входят работы современных мастеров восстановленного на базе экспериментальной творческо-опытной лаборатории музея народного художественного промысла глиняной игрушки города Калуги. Во время экскурсии могут быть организованы мастер-классы по специально разработанной программе «Первоначальная работа с глиной», во время которых посетители погружаются в историю ремесла.
Кроме этого, регулярно демонстрируются временные экспозиции, раскрывающие отдельные аспекты быта и ремесел края. Тематика подобных выставок настолько обширна, что захватывает пространство от
темы Рождественской елке времен Второй Мировой до выставки окладов икон, выставки вышивки и традиционного костюма Калужского региона, а также многих других экспозиций.
При музее работает школа нарочным мастеров, которая подготавливает людей, способных и желающих заниматься возрождением народных ремесел, а основным направлением является работа с традиционной городской глиняной игрушкой. При разработке образовательной программы «Школа народных мастеров» сотрудники музея взвешено и осторожно подходят к проблеме популяризации культурного наследия. Программа эта строится, прежде всего, на выявлении, консервации и изучении имеющихся традиций и уже потом, в результате тщательного и всестороннего анализа, строится методическая база, позволяющая изучать духовную и материальную культуру малой Родины. За время существования музея его сотрудники провели сотни исследовательских работ и внесли весомый вклад в возрождение народных ремесел.