В 1985 году музей получил специально реконструированное здание бывшего Богоявленского собора, которое еще в 1979 году было передано Тульскому оружейному заводу для восстановления.
Богоявленский собор был возведен на территории Тульского кремля в 1855–1862 годах по проекту, предложенному архитектором оружейного завода М. А. Михайловым. Большая часть средств на строительство была собрана горожанами. Собор был закрыт в 1930 году В здании разместили склад. Затем в нем располагался клуб ДОСААФ. К тому времени, когда здание было передано Тульскому оружейному заводу, оно пустовало уже много лет, постепенно разрушаясь. Были снесены малые барабаны и все луковицы. Ни росписи стен и куполов, ни дубовый пол не сохранились. Благодаря ремонту и реконструкции, проведенным Тульским оружейным заводом, едва не погибший историко-архитектурный памятник был спасен. В 1996 году постановлением Правительства Российской Федерации музей получил статус государственного. Одновременно было принято решение о строительстве для него нового здания. Это было продиктовано необходимостью расширить экспозиционные площади, так как за последние годы коллекция музея значительно пополнилась современными образцами оружия. Сегодня в музее оружия на территории кремля можно увидеть много интересных выставок.
Выставка «Честь мундира, история российских войск XVIII – начала XX века». Выставка раскрывает широчайшую палитру форменной одежды Императорской России, а также историю вооружения российской армии XIX – начала XX века. Дополнить историю русской военной формы помогают более ста подлинных предметов вооружения XVIII – начала XX века из коллекции Тульского музея оружия.
Выставка «Прошедшие сквозь века. Луки и арбалеты XX–XXI века». Спортивные луки и арбалеты из коллекции музея раскрывают не только историю побед советских и российских лучников на международных соревнованиях, но и демонстрируют конструктивное разнообразие современного метательного оружия. Среди представленных образцов особое место занимают арбалеты «Стрелец» и «Шайтан» – уникальные разработки тульского конструктора Р. Д. Хлынина, которые не имеют аналогов в мире.
Выставка «Полет во времени. История стрел с каменного века». На выставке представлена коллекция стрел разных времен и народов, созданная семьей Кищенко. Вниманию посетителей представлено 238 предметов, научные реконструкции стрел охотников каменного века, античных воинов и русских дружинников эпохи Средневековья, культовые и ритуальные стрелы народов Сибири, Дальнего востока, Австралии, Северной и Южной Америки, инструменты для изготовления стрел, а также подлинные археологические артефакты. Экспонаты поражают разнообразием красок и необычностью форм. Только здесь боевые и охотничьи стрелы длиной до двух метров и наконечники размером с ноготок и до целой ладони.
Выставка «Охотничье оружие XVII–XX веков». «Охотничье оружие XVII–XX веков» рассказывает о развитии охотничьего оружия в XVII – начале XX веков. На выставке представлено 30 подлинных предметов, среди которых кремневые и капсюльные ружья, охотничьи тесаки, богато украшенный колесцовый штуцер и уникальное фитильное ружье начала XX века. Посетители выставки могут увидеть предметы охотничьего снаряжения, каталоги продукции оружейных заводов, журнал для охотников и другие интереснейшие предметы, связанные со старинной охотой.
Выставка «Защитники Тулы и южных рубежей России. Вооружение российских воинов XVI–XVII веков». Выставка создана Тульским государственным музеем оружия при поддержке Государственного военно-исторического и природного музея-заповедника «Куликово поле» и посвящена истории Тульского кремля и засечной черты XVI–XVII веков. Вниманию посетителей представлено около ста предметов современной реконструкции снаряжения и вооружения воинов, элементы доспехов, холодное, огнестрельное и метательное оружие. Прекрасную половину человечества, несомненно, заинтересует костюм «стрелецкой женки».
Выставка «Прошедшие сквозь века. Луки и арбалеты XX–XXI века». Стрельба из лука и арбалета является популярным видом спорта, в котором отечественные спортсмены достигли выдающихся результатов. Спортивные луки и арбалеты из коллекции нашего музея раскрывают не только историю побед советских и российских лучников на международных соревнованиях, но и демонстрируют конструктивное разнообразие современного метательного оружия. Среди представленных образцов особое место занимают арбалеты «Стрелец» и «Шайтан» – уникальные разработки тульского конструктора Р. Д. Хлынина, которые не имеют аналогов в мире.