Музей братьев Уткиных в Касимове впервые принял посетителей в 1998 году, он расположился в здании школы, выпускником которой был выдающийся деятель ракетно-космической отрасли — академик Владимир Федорович Уткин. Он был удостоен высокого звания Героя Социалистического Труда и являлся одним из первопроходцев в деле освоения космического пространства, прославился как яркий ученый, талантливый конструктор и организатор.
Экспозиция музея повествует о жизни и деятельности братьев Уткиных, знакомит посетителей с историей школы, научными достижениями в ракетно-космической сфере. Здесь представлены уникальные фотографии и документы, связанные с именами знаменитых советских конструкторов ракетоносителей, баллистических ракет и космических летательных аппаратов. Одним из ярких творений конструкторов братьев Уткиных является высокоэффективная стратегическая ракета «Р-36М», которая по классификации НАТО называется SS-18 «Сатана» и не имеет аналогов в мире.