Музей камня существует в Иванове с 1992 года. Он открыт на базе школы-музея «Литос-КЛИО». В экспозициях и фондах музея хранится свыше 30 тысяч экспонатов, результат 32 полевых сезонов. Более 100 геологических, палеонтологических и историко-краеведческих экспедиций от Байкала и Монголии до Северного Тимана и Хибин совершено сотрудниками и воспитанниками школы-музея. В музее открыты несколько экспозиционных залов, в которых собрана коллекция прекрасных образцов минерального царства со всех уголков нашей страны. С января 2017 года в школе-музее открыт планетарий.
На базе музея проводятся экскурсии, экспедиции, просветительские акции, работают Ивановское общество любителей камня и дискуссионный клуб «Мир науки», реализуются совместные проекты с различными научными, учебными, просветительскими организациями, РОСГЕО, Геологический институт РАН, Палеонтологический институт РАН, Комитет по метеоритам РАН, Государственный геологический музей им. Вернадского, Русское географическое общество, Ивановское областное краеведческое общество и т.д., организуются совместные и выездные выставки, в том числе в Иванове, Вичуге, Плесе и других городах.
Экскурсионная программа ориентирована на прием посетителей разных возрастных категорий и с различными интересами, и ведется сразу же по нескольким направлениям. Камень представлен и с позиции минералогии, химический состав, минералогические характеристики, регион добычи, применение, исторической геммологии, камень в истории и культуре, мифы, легенды, предания, палеонтологии, окаменелости и фоссилии, медицины, лечебные свойства, методы применения, литотерапия в прошлом и настоящем, литературы, камень в поэзии, прозе, языках мира, музыки, раскрытие красоты камня с помощью музыки.
