Мемориальный музей генерала армии М.С. Малинина является филиалом ОГБУК «Костромской государственный историко-архитектурный и художественный музей-заповедник» и расположен в костромской глубинке, на родине генерала — в Антроповском районе.
Открытие музея прошло в торжественной обстановке 9 мая 1990 года.
Мемориальная часть – дом, где жила семья Малининых до 1959 года, был перевезен в п. Антропово из деревни Полутино Антроповского района Костромской области в конце 1980-х годов.
На месте двора в музее расположен экспозиционный зал, посвященный Герою Советского Союза генералу армии Михаилу Сергеевичу Малинину.
В залах музея работают две постоянно действующие выставки: «Он Родине честно служил», рассказывающая о боевом и жизненном пути М.С. Малинина, и «В доме семьи Малининых», где можно познакомиться не только с родословной, укладом, жизненными установками семьи, воспитавшей знаменитого полководца, но и убранством крестьянской избы, традициями, характерными для костромского края начала ХХ века.
По решению Российского оргкомитета «Победа» музей награжден Памятной медалью «65 лет Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 годов» за активную работу с ветеранами и участие в патриотическом воспитании граждан, а также Почетной грамотой Фонда Полководцев Победы и Благодарственным письмом. В 2015 году музей стал лауреатом Всероссийской историко-литературной премии «Александр Невский».