Монумент сооружен по Указу императора Николая I. Работы по созданию памятника проводилась под руководством министра финансов России Е. Ф. Канкрина в начале 40-х гг. XIX века. Было решено увековечить память о битвах Отечественной войны 1812 года и установить величественные монументы на местах шести значительных сражений: в Бородино, Смоленске, Красном, Ковно, Полоцке и Малоярославце. Был проведен конкурс, по результатам которого выбран проект архитектора Антонио Адамини.
Место для Монумента было выбрано на центральной площади. В июне 1836 года полковник Яковлев установил, что оно было удобным, «как по величине своей, так и по благовидности окружающих ее зданий».
Все части чугунного монумента были отлиты на Александровском литейном заводе в Санкт-Петербурге по распоряжению Департамента горных и соляных дел России. 14 мая 1843 года Монумент был готов и доставлен из Петербурга в Малоярославец, в основном, речным путем. Работы по сборке и установке памятника в Малоярославце также проводились мастерами Александровского завода в количестве 6 человек под руководством М. Г. Коватеева.
26 августа 1844 года была осуществлена закладка памятника, а 29 октября 1844 года Монумент Славы был торжественно открыт в присутствии вице-губернатора Калужской губернии А. Н. Хитрово, внука фельдмаршала М. И. Кутузова, епископа Калужского и Боровского Николая, ветеранов-участников Малоярославецкого сражения.
22-метровый монумент в виде восьмигранной пирамиды венчала луковичная чешуйчатая главка с позолоченным шестигранным крестом. Памятник украшали непременные атрибуты славы: рельефные медные мечи, пронзающие лавровые венки, колонны коринфского ордера, завершенные чешуйчатыми главками с сидящими на них двуглавыми орлами. Крылья орлов распростерты, а на груди у них медные овалы с надписью: «1812 год». Между колоннами были укреплены декоративные медальоны, обрамленные лавровыми венками. Цоколь Монумента был обрамлен бронзовой золоченой надписью: «Предел нападения, начало бегства и гибели врагов. Сражение при Малоярославце 12 октября 1812 года». Памятник окружала ограда из массивных чугунных цепей, поддерживаемых 32-мя чугунными тумбами.
В 1932 году памятник был разрушен как «не имеющий историко-архитектурного и художественного значения» и восстановлен только в 2010 году.
