Екатерина Семёновна Воронцова (24 октября 1784 г. в Санкт-Петербурге — 27 марта 1856 г. в Лондоне) была дочерью Семёна Воронцова, русского посла в Великобритании с 1785 года, и единственной сестрой князя Михаила Воронцова, наместника в Новороссии и на Кавказе (1782–1856). Она также была племянницей княгини Дашковой — подруги Екатерины Великой и участницы государственного переворота, в результате которого был свергнут царь Петра III, а на престол была посажена его жена.
В 1808 году Екатерина Семёновна Воронцова вышла замуж за Джорджа Герберта, 11-го графа Пембрука, в качестве его второй жены и стала графиней Пембрук, леди Пембрук, владелицей замка Уилтон-Хаус в Уилтшире. В августе 2008 года в поместье Уилтон в Солсбери прошла выставка, посвященная ее жизни, под названием «Глазами русских». Екатерина Семёновна Воронцова похоронена в церкви Святой Марии и Святого Николая в Уилтоне, построенной по ее инициативе.
