Построена в 1863-1867 г.г. из кирпича подрядчиками Н. Бутковским, Ш. Скидельским, А. Прехнером. На ее строительство было выделено 6991 рубль 69 копеек. Является памятником архитектуры ретроспективно-русского стиля.
Четырехэлементную объемно-пространственную композицию формирует 3-ярусная 4-гранная колокольня, трапезная, поперечный прямоугольный в плане молитвенный зал, апсида. В силуэте доминирует сферический купол колокольни. Фасады расчленены арочными оконными проемами, оформленными рустованными архивольтами.
При церкви в 1891 г. было основано братство, работала церковная школа и народное училище.
В деревне Миловиды первая церковь была построена еще в 1680-1682 г.г. По инициативе шляхтичей Бакановского и Корсака на окраине деревни была построена деревянная униатская Борисоглебская церковь. Позднее на ее месте была возведена церковь в честь Введения в храм Пресвятой Богородицы. С предыдущих церквей в современной церкви сохранились храмовые иконы.
Памятные книги Гродненской губернии сохранили имена некоторых настоятелей церкви в Миловидах: Андрей Жебровский (1877), Антоний Новицкий (1882), Василий Кудревцов (1888), Яков Ильюкевич (1909-1915). Известно, что в церкви в Миловидах в 1931-32 г.г. служил священномученик Матфей (в миру Матфей Александрович Крицук).
Во времена польского государства в 1921-39 г.г. здание церкви выполняло функцию геодезического пункта.
http://www.barturizm.by/pamyatniki-i-pamyatnye-mesta/pamyatniki-istorii-i-kultury/110-tserkov-svyatogo-sergiya-radonezhskogo-milovidy
