В летописях Милославичи впервые упоминаются в середине 16 века. Находится на берегах реки Ипуть. Ранее территория была заселена балтами, которые и дали название реке.
В начале 20 века в Милославичах проживало большое количество евреев, расстреляных фашистами во время Второй мировой войны.
В Милославичах в свое время была синагога и деревянная христианская церковь (позже сгорела). В 1884 году государство выделило деньги на строительство новой православной каменной церкви. Церковь была построена в 1887 году. С приходом к власти большевиков церковь была разграблена и закрыта.
В 1941 году шли сильные бои, церковь была повреждена, но местные жители её отремонтировали. Когда фашисты отступили и сюда вошла Красная Армия, то церковь сдала в фонд Победы 4 000 рублей и много ткани. После войны 1941-1945 гг. церковь закрыли и превратили в колхозный склад.
Церковь находилась додгое время в плачевном состоянии. В конце 20 века в Милославичи из Германии приехали протестанты, чтобы навестить семьи тех детей, что были в Германии на оздоровлении. Один из протестантов Адам Троер выделил деньги на восстановление храма. В августе 2004 года церковь освятили в честь Вознесения Господня.
