Мемориальный парк разбит в конце 1960 — начале 1970-х годов на месте Петропавловского кладбища, основанного в в 1771 год. Тогда в соответствии с указом Императрицы Екатерины II, вызванном чумой, предписывалось организовать общегородские кладбища за городской чертой. Вокруг кладбища надлежало установить забор, а также построить на его территории церковь. Под это было отведено место на выезде из Коломны в сторону Астрахани, а в 1775 году началось строительство церкви апостолов Петра и Павла, законченное в 1779 году. Спустя столетие кладбище преобразилось. В 1888 году в память о чудесном спасении Императора Александра III при крушении поезда строится каменная колокольня.
Петропавловское кладбище стало последним приютом защитников Отечества в войнах конца XVIII века, в XIX веке и в первых десятилетий XX века.
В 1941 году прекращаются богослужения в храме. Колокольню сломали, в храме устроили склад, а позже разместили спортшколу. Последние захоронения относятся к началу 1940-х годов.
В 1941-1942 годах, во время Великой Отечественной войны, здесь производились массовые захоронения погибших на фронте и умерших в Коломенской центральной больнице. Тела привозили на грузовиках, большой котлован наполнялся усопшими, после засыпался землей. В 1943 году кладбище было закрыто для захоронений. Кладбище было осквернено и уничтожено в конце 1960 годов, его просто сравняли с землей с помощью бульдозеров и экскаваторов.
Могилы срыли бульдозерами, часть надгробий родственники смогли перенести на Старое городское кладбище. В том числе была срыта вместе с обелиском могила красноармейца Прокопия Чернышёва, на памятнике были написаны слова, «Вечная слава и память мужественному и верному сыну Рабоче-Крестьянской Республики Советов, геройски погибшему в пламени на боевом посту, запечатлев смертью своей доблестный подвиг».
В 1970 годы были снесены двухэтажный каменный дом, богадельня, построенная в XVIII веке и одна из каменных часовен ограды. Но застроить кладбище советские власти не рискнули, здесь был разбит Мемориальный парк. В 1970 году в парке открылся мемориал «От коломенцев землякам, павшим в Великую Отечественную войну 1941-1945 годах» С этого же дня здесь горит вечный огонь, частица пламени с могилы неизвестного солдата в Москве. На территории парка находится Аллея боевой славы коломенцев, на которой размещены памятники коломенцам, Героям Советского Союза. В 1977 году в здании храме апостолов Петра и Павла был открыт музей боевой славы. В 1996 году с северной стороны храма, на месте погребения отца и родственников митрополита Филарета Дроздова, был установлен памятный крест. Ежегодно, 2 декабря, в день памяти небесного покровителя города Коломны святителя Филарета Московского, митрополит Крутицкий и Коломенский Ювеналий служит на этом месте заупокойную литию. В 2003 году общине храма были переданы две уцелевшие часовни, во имя преподобного Сергия Радонежского и святителя Николая Чудотворца. Последняя, находящаяся в ограде бывшего кладбища, была полностью отреставрирована и теперь ежедневно открыта для верующих. 2 июня 2009 года храм апостолов Петра и Павла вернули верующим. В это же время принимается решение о строительстве нового здания для Музея боевой славы. Строительство было объявлено народной стройкой, как и в 1970 году, когда добровольные взносы коломенцев составили почти половину от затрат на создание памятника погибшим в годы войны и благоустройство территории.
Музей боевой славы был открыт 7 мая 2010 года, в канун празднования 65-летия Победы в Великой Отечественной войне. Фасад музея представляет собой развевающееся красное знамя, которое символизирует победу над Германией и напоминает о людях, отдавших свою жизнь за Родину. На арке, рядом с входом в музей, размещён бронзовый набатный колокол. В музее действует постоянная экспозиция «Военно-историческое наследие Коломны», показывающая воинскую историю Коломны.
