Мачинское сражение (территория современной Румынии) произошло 28 июня (9 июля) 1791 года в ходе Русско-турецкой войны 1787–1792 годов. Там были сосредоточены 80-тысячные турецкие войска под командованием Юсуф-паши, по которым и ударил 30-тысячный корпус генерала Репнина, имевший 78 орудий.
Репнин разделил русские войска на два фланга. И если задача левого состояла лишь в том, чтобы совершать демонстративные действия перед вражеским фронтом, правый под командованием Михаила Кутузова должен был нанести основной удар. После более чем 30-километрового ночного марша русская армия на рассвете 28 июня начала наступление. Турки не смогли оказать достойного сопротивления и стали отступать по направлению к Гирсово. Однако Кутузов организовал преследование и взял и второй турецкий лагерь. В этом бою турки потеряли 4000 человек и 35 орудий, русские — 600 человек убитыми и ранеными.