Ломовские ворота — памятник архитектуры середины XVIII века – парадные въездные ворота в усадьбу главы города Ивана Васильевича Ливенцева.
И особняк, принадлежавший купцам Ливенцевым, и парадные въездные ворота в их усадьбу были построены в конце 1750-х — 1760-х гг. в стиле позднего барокко. Позже усадьба принадлежала купцам Ломовым, поэтому и переулок, и ворота нередко называли Ломовскими, по их фамилии.
Авторство ворот приписывали Франческо Бартоломео Растрелли. Более поздние исследования приводят к выводу что ворота — это провинциальное следование архитектурным формам русского барокко, автором которого был Растрелли.
Юрий и Зинаида Шамурины в книге «Калуга. Тверь. Тула. Торжок» (1913 г.) пишут о ломовских воротах: «Красивые арки забиты, правда, серыми досками, но сохранились ещё причудливые линии барокко, вьющие камень, как воск, превращающие его в ювелирное изделие, покрытое сетью рокайлей. Громадное мастерство, обнаруживающее руку Растрелли, чувствуется в этом порастающем травой и деревцами художественном обломке. В каждой линии, в каждом капризном завитке виден большой мастер, тонкий изощренный художник».