Музей Н.М. Рубцова открыт в библиотеке имени А.С. Пушкина, филиал ЦБС г. Дзержинска, 19 марта 1998 года. Инициаторами его открытия стали представители интеллигенции города, члены Союза писателей России, активное участие принял уроженец Варнавинского района, однокурсник Н. Рубцова по Литинституту имени Горького Александр Сизов, библиофилы, коллекционеры литературных раритетов, художники, дизайнерское решение музея Н.М. Рубцова принадлежит художнику А. Алабину, который создал портрет поэта, признанный специалистами одним из самых лучших. Основателем же музея по праву считается бывший заведующий отделом культуры администрации г. Дзержинска, преподаватель-словесник В.А. Постнов.
Основу музейной экспозиции составило небольшое частное собрание слесаря ПО «Заря» Д.А. Ширяева. Сейчас фонд музея составляет 1500 единиц хранения, пополнение вещно-иллюстративного ряда экспозиции происходит постоянно. Под музей было выделено 2 комнаты, в одной из которых находится» выставка экспонатов, посвященных жизни и творчеству писателя, во второй выставка, характеризующая партнерские отношения музея с российскими библиотеками и музеями Н.М. Рубцова.
