По патриаршим окладным книгам церковь в селе Кудрявцеве, Осташкове тож, в поместье Фёдора, Ильи, Нестера васильевичей Коробовых появилась в к 1656 году. К 1721 году церковь обветшала, и местные вотчинники Никита Коробов и Максим Чагин решили построить новую, но за их смертью постройка задержалась, и церковь была освящена по просьбе новых вотчинников, князя Туркестанова и вдовы Коробовой, в 1732 году также во имя Николая Чудотворца. В 1816 году она сгорела, и местный вотчинник Павел Александрович Самсонов в 1817 году начал строить каменный храм, но умер, постройка надолго задержалась и закончена была только в 1849 году. В 1871 году построена колокольня. Престолов в храме три: главный в честь Успения Пресвятой Богородицы (освящён в 1849 г.), в приделах во имя Святителя Николая Чудотворца (освящён в 1841 г.) и во имя Святых апостолов Петра и Павла (освящён в 1847г.).
Источник: О. Пэнэжко «Город Киржач, храмы Киржачского и Кольчугинского районов Владимирской области». 2008
