Село Кудрино на реке Унже, близ границы Меленковского уезда с Рязанскою и Тамбовскою губерниями, находится в 19 верстах от уездного города. Село Кудрино и его приходские деревни принадлежат к сравнительно недавним поселениям данного края. В патриарших окладных книгах начала XVIII ст. они называются «новопоселебными дворцовой Унженской волости деревнями». По местному преданию, поселенцы явились сюда из Балахнинского уезда Нижегородской губернии. Деревня, основанная на пустоши Кудриной, получила название Кудрина.
На этой пустоши когда-то была церковь во имя Николая чудотворца, но к началу XVIII ст. значилась только «церковная пустовая земля»: ни о времени построения, ни о времени запустения церкви никаких сведений не сохранилось. Новые поселенцы в Кудрине в 1715 г. построили также церковь во имя св. Николая. К церкви были определены: священник, дьячок, пономарь и просвирница; в состав прихода вошли 22 двора крестьянских; причту было выделено крестьянами пахотной земли 10 четвертей в поле, сенных покосов на 30 копен.
В 1768 г. вышеупомянутая церковь в Кудрине сгорела, но церковная утварь, ризница, иконы и богослужебные книги были спасены от пожара. Вместо сгоревшей была построена новая деревянная же церковь, которая была освящена в 1773 г. с благословения епископа Владимирского Иеронима.
В 1831 г. прихожане, вследствие тесноты и ветхости деревянной церкви, решили построить в Кудрине каменный храм. Заведывание постройкой взял на себя департамент уделов, в ведении коего находились крестьяне села Кудрина. Им был выданы план и фасад для постройки новой церкви; крестьяне были обложены особым сбором, собранные деньги должны были вноситься в опекунский совет для приращения процентами до тех пор, пока не накопится третья часть потребной на постройку суммы.
Постройка храма начата была в 1842 г. и окончена в 1846 г.; во время постройки наблюдали архитекторы Удельного ведомства и управляющий Владимирской Удельной конторы. Внутренняя отделка храма продолжалась весьма долго: главный храм был освящен в 1851 г., а придельный — в 1864 г. В этом году была разобрана и деревянная церковь. Престолов в храме два: главный – во имя св. Николая чудотворца, в приделе — во имя св. муч. Флора и Лавра.
Утварью, ризницей, иконами и богослужебными книгами церковь снабжена достаточна; замечательного древностью или ценностью в церкви не имеется. В церковном архиве сохранилась грамота, данная в 1768 г. епископом Владимирским Павлом на построение новой церкви. Причта при церкви по штату положено: священник, диакон и псаломщик. Дома у причта собственные, на церковной земле.
Земли при церкви: пахотной по плану генерального межевания значится 33 дес., но удобной из нее только 24 дес., сенных покосов 2 дес. 400 саж. Плана и межевой книги на эту землю не имеется. Приход состоит из села Кудрина и деревень: Кулаков, Двойнова и Мильни, в коих по клировым ведомостям числится 1004 души муж. пола и 1146 жен. В Кудрине с 1886 г. существует церковно-приходская школа.
В. Добронравов «Историко-статистическое описание церквей и приходов Владимирской епархии», выпуск 4, Губ. гор. Владимир, типо-литография В.А. Паркова, 1897 г.
