Село Крюково принадлежало Василию Петровичу Камынину. Число дворов — 40, населения — 460 чел. (228 муж., 232 жен.). Всего земли 559 дес. и 1367 саж., из них пашни — 438 дес. и 780 саж., сенокосов — 26 дес. и 120 саж., леса — 44 дес. и 740 саж., усадьбой земли — 22 дес. и 2222 саж., неудобья — 27 дес. и 2305 саж. Село Крюково располагалось по обеим сторонам речки Терпиловка.
В селе была деревянная церковь Николая Чудотворца, деревянный господский дом, два пруда. Земля — иловатая с песком, урожай хлебов и покос трав — хороший. Лес — дровяной.
Источник: Описание и алфавиты к Калужскому атласу. Серпейский уезд. Ч. 1. СПб., 1782. С. 4.
По словом местных жителей, церковь разрушили в 30-е гг. ХХ в.
