Лухская крепость находится на территории , где ранее располагалось угро-финское поселение Лух, Лухское городище. Последняя Лухская крепость относится к XIV-XV векам постройки.
При строительстве крепость имела овальную форму, 277 метров в окружности, однако позднее она была перестроена в прямоугольную, три стены. С трёх сторон её окружал ров. В стенах крепости были сделаны смотровые ячейки и бойницы. Крепость мог защищать небольшой гарнизон.
Крепость имела важное значение во времена татаро-монгольского нашествия, а также во времена Смуты. Ее сжигали, отстраивали, последние деревянные укрепления сгорели в пожаре в конце XVIII века. До настоящего момента сохранились только валы и ров. Деревянное укрепление, которое там располагается, это копия, выстроенная уже в современное время.
