9 мая 1985 года Фроловский городской краеведческий музей принял первых посетителей. Идея создания музея в городе Фролово появилась еще в начале 60-х годов XX века. В то время организацией музея занимались участники Великой Отечественной войны: Петр Андреевич Серов и Александр Михайлович Зайцев. Собственно Зайцев А.М. и является первым неофициальным сотрудником музея. В те годы предполагалось, что фроловский музей будет, в первую очередь, музеем боевой и трудовой славы, но уделялось внимание и краеведению. В конце 60-х — начала70 -х годов внимание созданию музея во Фролово уделял В. П. Детковский, который являлся секретарем Фроловского отдела Всероссийского общества охраны памятников истории и культуры. Совет музея, в то время возглавлял А.М. Зайцев. В начале 80-х годов, в связи с приближением 40-летия победы в Великой Отечественной войне, работа по созданию музея существенно активизировалась. Значительные усилия в этом направлении прилагал В. И. Долгов-заведующий городским отделом культуры. Владимиру Ивановичу удалось организовать музей, как культурно-просветительное учреждение, получить здание, добиться помощи ряда организаций, создать первый коллектив работников музея и решить ряд других непростых вопросов. Официально музей начал свою работу весной 1984 года Первые записи в книге поступлений датированы 30 мая 1984 года, а первых посетителей принял 9 мая 1985 года в день 40-летия победы в Великой Отечественной войне. За год существования в музее была создана экспозиция, состоящая из трех разделов. Один был посвящен фроловчанам-участникам Великой Отечественной войны, второй- советско-чешским отношениям и третий — быту донских казаков. Следует сказать о музейном здании. Построено оно было в конце XIX века, или начале XX века. В его конструкции отчетливо видны традиции бытовой архитектуры донского казачества, четырехскатная крыша, в плане здания квадрат, все комнаты соединяются. Дома такого типа казаки называли «круглыми», до революции этот дом был жилым и принадлежал состоятельной семье. Первые сведения об этом здании датированы в 1918 году Тогда в нем располагался штаб Фроловского гарнизона и Военно-революционного комитета. С 1984 года и по сегодняшний день музей расположен в этом интересном, но очень небольшом здании.
Первые постоянные работники К.И.Жмурина, З.В. Абрамова интенсивно занимались сбором экспонатов, и создали основу ныне существующих музейных фондов.иСегодня в штате музея три сотрудника, директор, хранитель фондов, научный сотрудник.
Коллектив музея ведет научно — исследовательскую работу, результаты которой публикуются в местной печати, в краеведческих сборниках.
Сотрудники музея на протяжении многих лет готовят передачи историко — краеведческой тематики для телевидения г. Фролово. В музее представлен ряд археологических коллекций от эпохи мезолита до периода Золотой Орды. Предметы этнографии отражают быт донских казаков рубежа XIX — XX веков.
Значительный комплекс экспонатов отражает участие фроловчан в Великой Отечественной войне. В частности, в фондах имеются материалы о пяти земляках — Героях Советского Союза. В фондах музея представлены многочисленные документы и фотографии конца XIX века и начала XX века, изделия прикладного искусства.
Постоянно действующая экспозиция музея состоит из нескольких разделов: археологическая история края, казачья горница, купеческая комната, город в XX веке. Природа региона представлена небольшой экспозицией «Птицы Донского края». Периодически в музее проводятся выставки. В настоящее время в музее насчитывается более пяти тысяч экспонатов. Сотрудники музея проводят консультации со школьниками, студентами, работниками различных учреждений и предприятий по историко — краеведческим вопросам.