Пронский краеведческий музей основан как хранилище древностей в 1990 году. Основателем и первым директором музея была А.П. Грузинцева, почётный гражданин Пронского района, заслуженный работник культуры РФ.
В 2006 году музей стал муниципальным.
Пронский краеведческий музей располагается в бывшем здании Пронского уездного училища, построенном в 1836 году и являющимся памятником истории и культуры. Здание находится на высоком Покровском бугре, где до XVIII века стояла Пронская крепость, южный форпост Рязанских земель. Отсюда открывается живописный вид на окрестности. Здесь учились такие известные люди, как, И.В. Мичурин, известный русский ученый-селекционер, И.И. Щербаков, Герой Советского Союза, К.Б. Птица, руководитель хора Гостелерадио, народный артист СССР и др. Пронская земля насчитывает почти девять столетий истории. Пронск в XII-XIII веках являлся вторым по значению городом Рязанской земли и центром самостоятельного удела. Музей ведёт сбор экспонатов, отображающий быт и деятельность наших предков. Накоплен интересный материал о выдающихся людях района. В музее работают залы с постоянными экспозициями, «История и быт древнего города Пронска», «Пронск, уездный город», «Земляки, прославившие свой край и Отечество».
До революции в Пронске было семь церквей и два монастыря. Значительное место в экспозиции музея занимают предметы церковно-монастырского обихода: иконы, утварь, книги, одежда священнослужителей и т.д. Работники музея работают в тесном контакте с художниками, профессионалами и любителями, мастерами народного творчества. Музей ведёт районную базу мастеров ДПИ. Ежегодно организуются выставки местных мастеров и художников, а также мастеров и художников Рязани и области. Большой интерес вызвали выставки рязанского художника Андрея Миронова, выставка мастера кукол Ольги Коробовой.
К празднованию 885-летия Пронска в сентябре 2016 года готовится выставка художников и мастеров Пронского района.
Музей активно работает с молодёжью, проводит цикл лекций по профилактике правонарушений, пропаганде здорового образа жизни подрастающего поколения с участием о. Луки, настоятеля Спасо-Преображенского Пронского мужского монастыря.
Общая площадь музея составляет 384 кв.м. Основной фонд музея насчитывает 2504 ед. хранения. В фондах музея хранится около 100 полотен рязанских, новомичуринских и пронских живописцев. Среди них поражающий своими масштабами триптих «Освобождение Пронска от поляков. XYII век» рязанского художника Е.А. Борисова. Работа музея направлена на изучение и показ многовековой истории Пронской земли. При музее работает Клуб любителей истории Пронского края. Задача клуба, восстановить некоторые исторические события, происходившие на протяжении длительной и славной истории Пронска, собрать и задокументировать информацию о жизни людей, о предприятиях и учреждениях поселка, о знаменательных событиях. Большой интерес вызвали доклады членов клуба об истории Пронской районной больницы, известна с 1928 года, о художнике-иллюстраторе П.М. Боклевском, презентация о прончанах, малолетних узниках фашизма.
