Районный краеведческий музей был открыт в Кичменгском городке 22 апреля 1983 года. Под музей было выделено здание бывшей редакции и типографии. Жители района приносили и передавали в дар старинные вещи, документы, фотографии, семейные реликвии.
Вплоть до 1989 года музей работал на общественных началах, а затем становится филиалом Великоустюгского музея-заповедника. Начиная с 1991 года музей, самостоятельное учреждение культуры. В 2000 году музею было передано двухэтажное каменное здание бывшего комбината бытового обслуживания, появилась возможность более широко показать музейные фонды.
Посетителей встречает картинная галерея, где организуются выставки местных художников. Здесь можно познакомиться с творчеством профессиональных мастеров, любителей и совсем еще юных художников. Экспозиция «Древний период. Заселение края» знакомит с историей края от эпохи мезолита до XVII века. Витрины с останками древних животных, художественное оформление стен зала дают представление о населяющих территорию района животных.
Археологическая коллекция представлена орудиями труда древнего человека, образцами керамики. Об истории Кичменгской крепости, которая была построена на месте бывшей Чудской башни для отражения вражеских набегов в период становления единого Русского государства вплоть до XVII века, расскажут археологические находки с Древнего Городища, среди которых не только предметы быта, но и оружие защитников Городка. Художественная панорама «Городок на Кичменьге» С. А. Меньшенина, выполненная на основе летописей того времени, дает общее представление о том, как выглядела оборонительная крепость.
Экспозиция «Православие в районе» рассказывает о развитии православных традиций, о людях, посвятивших себя служению богу. На стендах помещен материал о священнослужителях храмов района, об известном богослове Н. Н. Глубоковском. Интересные материалы представлены о святом, преподобномученнике Симоне Воломском.
Следующий зал музея показывает особенности крестьянско-мещанского быта и развитие ремесел. В экспозиции очень ярко представлено кузнечное ремесло, ткачество, деревообработка. Часть зала, наиболее привлекающая внимание детей, оформлена под интерьер русской избы.
Экспозиция «XX век» повествует о земляках-участниках событий того времени, начиная с Русско-японской войны; о развитии района в тот период. Основная часть экспозиции посвящена Великой Отечественной войне. Документы, фотографии, награды, личные вещи рассказывают о нелегкой военной жизни, о боевых подвигах жителей района.
Один из разделов посвящен клубу моряков, который объединил земляков, служивших в военно-морском флоте. В экспозиции музея представлен фотодокументальный материал о службе моряков, об их подвигах, личные вещи и макеты морских судов.