Музей начал свою историю в шестидесятых годах ХХ века. Более 20 лет был городским историческим музеем, работающим на общественных началах. В 1989 году музей становится народным, а в 1992 году переходит в разряд государственных и располагается в двухэтажном особняке бывшего предпринимателя А. Л. Старова.
В сентябре 2011 года музей переименовывается в муниципальное бюджетное учреждение культуры «Борский краеведческий музей городского округа город Бор Нижегородской области». Основные виды деятельности музея состоят в охране культурно-исторических ценностей, в научно-исследовательской и образовательно-воспитательной, патриотической работе.
Музей насчитывает более 16 тысяч единиц хранения основного и научно-вспомогательного фондов. В их число входят фотодокументы, предметы нумизматики, декоративно-прикладного и народного быта, истории техники, живопись, библиотека. Общая площадь музея 672 кв. м., 16 выставочных залов, 2 фондохранилища. В настоящее время в музее действуют 7 стационарных экспозиций: «Природа родного края», «Заповеданный Керженский край», «История Бора с древних времен», «Служение науке и Отечеству», «Борчане в годы Великой Отечественной войны», «Борский спорт», «Ф. Шаляпин и М. Горький». Работают временные выставки: художественные, декоративно-прикладные и др.
