Мценский краеведческий музей был создан в 1919 году как музей наглядных пособий и Мценского края. Впоследствии он неоднократно менял названия: был этнографическим музеем, музеем обществоведения, музеем археологии и родиноведения, но суть его оставалась прежней – он всегда представлял собой хранилище духовных и материальных ценностей, имеющих историческую и культурную основу.
Перед Великой Отечественной войной музей располагался в бывшем доме купца Юдина по ул. Старо-Московской (ныне ул. Ленина), где занимал второй этаж и имел два зала по истории края и зал природоведения. Так он работал до сентября 1941 года. К сожалению, до оккупации он не был эвакуирован и все экспонаты были утрачены.
После войны вновь встал вопрос о необходимости воссоздания краеведческого музея. Началась подготовительная работа, организованная силами краеведов-энтузиастов во главе с Г.Ф. Соловьевым, завершившаяся 10 ноября 1960 года открытием нового учреждения, получившего название народного краеведческого музея. Его по праву возглавил Георгий Фёдорович Соловьев. Учитывая большой вклад краеведа Соловьева в дело организации и становления музея, с 1998 года музей носит имя своего основателя.
Сегодня музей располагается в самом центре города и имеет в своем составе художественный отдел. Общая площадь помещений музея составляет 893,6 м2, которые используются не только как хранительские и экспозиционные, но и являются площадкой для встреч с ветеранами Великой Отечественной войны, почетными гражданами города, с творческой молодежью и интеллигенцией и, конечно, научно-исследовательской работы.
В современной экспозиции достаточно ярко отражена история края, развитие ремёсел и торговли, жизнь прогрессивной общественности, периоды гражданской и Великой Отечественной войн. Особенно интересно в экспозициях раскрываются темы: «Мценская крепость», «Введение христианства», «Быт и промыслы XIX века», «Культовые сооружения», «Известные земляки», «Первая танковая гвардия» и др. Кроме экспозиционно-выставочных залов (460 м²), имеется фондохранилище (42 м²), архив, научная библиотека. Всего единиц хранения составляет около 19000, из них 16038 предметов основного фонда.
