В начале XX века входило в Булыгинскую волость Зарайского уезда (волостной центр — село Булыгино). На 1905 год в Козлово располагалось Булыгинское волостное правление. Здесь действовали 2 кузницы, ветряная мельница. Козловкой село стало именоваться, по всей видимости, уже в советское время.
Храмы: Димитриевский (упом. XVII век), иконы Божией Матери «Знамение», подворье Николо-Угрешского монастыря, Казанской иконы Божией Матери (недейств.).
https://drevo-info.ru/articles/20695.html
