Костерево стал городом с 1981 года, а вначале возник как посёлок при станции Костерёво, которая была открыта в 1890 г. в целях обслуживания стекольного завода, находившегося в 25-30 км от неё. Название по фамилии владельца завода И.И. Костерёва.
По материалам: http://www.mojgorod.ru/vladimir_obl/kosterjovo/index.html, http://www.regnum.ru/news/528120.html
В древности место, на котором стоят церкви, называлось «погост Федосеев в Приселке Абакумове на р. Липне». С 1572 г. окрестные земли были даны в Троицкий Сергиев монастырь Смердом (Кириллом) Ивановичем Плещеевым. Деревянная церковь стояла уже в 1-й половине XVII в.В 1815 г. на средства ппихожан построена ныне существующая каменная церковь Воздвижения Честнаго Креста Господня. В 1870 г. трапезная расширена и в 1879 г. надстроена колокольня.
В 1836 г. была построена теплая каменная церковь, главный престол освящен во имя Святой Троицы, другие престолы — Казанской иконы Божией Матери и Святителя Николая Мирликийского.
При храме с 1886 г. существовала церковно-приходская школа. Помещалась она в небольшой церковной сторожке, чего было достаточно для 27 учеников. Но уже в сентябре 1889 г. учеников насчитывалось 87. Тогда церковный староста, Тимофей Матвеевич Братовский, прихожане Ульян Иванович Матюнин, Аникита Афанасьевич Смирнов с братьями и другие благотворители, в ознаменование чудесного спасения жизни Государя Императора и Его Августейшего Семейства, по предложению местного священника Сергия Альбицкого решили построить светлое и просторное помещение для местной церковно-приходской школы. Осенью 1890 г. одноэтажное деревянное здание на каменном фундаменте было построено.
22 марта 1938 г. был расстрелян диакон церкви пос. Костерёво Иоанн Михайлович Соколов.
В советское время храмы не закрывались.По материалам книги протоиерея О. Пэнэжко «Город Покров, храмы Петушинского и Собинского районов Владимирской области». Владимир, 2010
