Воронино, помещичье село, расположенное на небольшой возвышенности, при прудах, в 21 версте от Ростова. В нем, кроме помещичьей усадьбы, находится 25 дворов, 42 души и 53 надела. В с. Воронине две церкви: одноглавая, каменная холодная, во имя святой Троицы, построена в 1811 году прихожанами. Колокольня при ней отдельная, соединенная с церковью посредством хода с хор, поддерживаемого колоннами. Теперь этот ход заложен.
Теплая, одноглавая церковь во имя Толгской Пресвятой Богородицы, стоящая отдельно, построена в 1768 году.
Ранее этих церквей здесь существовала деревянная, находившаяся на том месте, где стоят теперь господская оранжерея; она сгорела в 1808 году. На ее кладбище владельцами села гг. Леонтьевыми, на месте погребения их предков, построена часовня. Кроме того, в 250 саженях от холодного храма, за Троицким прудом, находится другое кладбище, но когда и кем был построен и нарушен стоявший здесь храм – неизвестно.
Чудотворных икон в церквах нет, а прихожанами особенно чтится икона Толгской Пресвятой Богородицы, находящаяся в теплом храме. Древних рукописей и книг нет, а из утвари 8-ми конечный серебряный вызолоченный крест со св. мощами Петра Александрийского, Еванг. Матфея, апост. Филиппа, вмц. Варвары. С какого времени хранится здесь этот крест, неизвестно, но вероятно, он перешел сюда из сгоревшей в 1808 году церкви.
При церкви села 36 десятин земли и приход из 6 селений.
Настоящее свое название село носит потому, в начале XV века это место было вотчиной князя Семена Юрьевича Вороны, которую он отдал в приданое за своей дочерью княжной Парасковьей, выданной за князя А. Ф. Голубого.
Купол колокольни заменил первоначальный который пострадал от пронёсшегося в этих местах урагана в 1904 году.
Закрыта в 1934 году, позже сломана, сохранилась только колокольня.