Княгинин Успенский монастырь основан в 1199 году княгиней Марией (в иночестве Марфой), супругой великого князя Владимирского Всеволода Юрьевича. В 1311 году монастырь был разорен татарами; возобновлен в начале XVI века; в 1855 году пострадал от пожара; в 1865 году возобновлен. Монастырский соборный храм — в честь Успения Божией Матери с приделами Благовещенья и Рождества Христова. Здесь почивают мощи Аврамия Болгарского и погребены княгиня Александра, первая супруга Александра Невского, княгиня Васса.
Любитель древнерусского искусства найдет здесь весьма много примечательного. Стены расписаны сверху до низу. Здесь и Страшный суд, и праздники двунадесятые, и символы веры, и акафист Божией Матери. Акафист начинается на южной стене от иконостаса и идет в два ряда до западной стены, которая занята по обычаю изображением картины Страшного суда и оканчивается на северной стене, где картины акафиста тоже идут в два ряда.
В отличие от древней владимирской традиции собор не имеет никакой фасадной резьбы. Внутри собора хорошо сохранилась фресковая роспись, выполненная в середине XVII в. московскими мастерами во главе с Марком Матвеевым. Среди изображенных на столпах князей особенно интересна фигура Андрея Боголюбского»
