В наше время уже немногие знают о событиях постсмутного времени и, услышав об Успенской церкви в Казачьей слободе, удивленно пожимают плечами. История появления этого названия уходит своими корнями в далекие времена, когда казаки решили исход выборов новой царствующей династии в пользу Романовых и после этого остались в Москве. Для централизованного проживания казаков была выделена отдельная слобода рядом со стрелецкой. В то время это был еще пустырь, но на его месте быстро вырос целый жилой район, как сказали бы сейчас. Конечно, первым делом казаки построили свою церковь и освятили ее в честь Успения Пресвятой Богородицы. Пребывание казаков в Москве было официально оформлено, и существовал специальный Казачий приказ.
После смерти царя Михаила Федоровича и с восшествием на престол его сына Алексея Михайловича многое в государственной политике начало меняться. По царскому распоряжению Казачий приказ был упразднен, но сами казаки остались жить в столице и вскоре по своему служевому статусу слились со стрельцами. Однако сам храм продолжал существовать, он даже был перестроен, теперь это была каменная одноглавая церковь. Строительство нового храма началось в 1695-м году и было завершено уже в 1697-м году, а средства на возведение пожертвовал стольник Полтеев. В дальнейшие столетия храм обновлялся. Он был расширен, появились два новых прихода, трапезная часть и колокольня, которые были объединены под одной крышей, но самая старая часть уцелела до ныне.
За историю существования церкви на ее долю пришлось много различных явлений, было немало хорошего, но хватало и испытаний. В 1812-м году храм подвергся разорению, а его внутреннее убранство было фактически уничтожено. После бегства Наполеона из Москвы церковь была восстановлена усилиями своего деятельного старосты Никиты Карпышева, но через 100 лет приход большевиков к власти вновь поставил ее на грань существования. В 1922-м году храм был закрыт и передан под типографию, но он вновь сохранился и несмотря на все повреждения, был возрожден в 1990-м году и снова стал действующим.