Касторенский краеведческий музей был открыт по решению районного исполнительного комитета. Основателем музея стала Е.И. Кузнецова. Первоначально музей размещался в здании районного Дома культуры; затем еще дважды менял свои адреса. В 1992 г. музею было присвоено звание «Народный», с 2002 г. он является филиалом Курского областного краеведческого музея. Фонды музея насчитывают около 11 000 единиц хранения, его экспозиционная площадь составляет 113 кв. м. В экспозиции музея отражена история Касторенской земли со второй половины ХIХ в. до дней сегодняшних.
Особое внимание уделено двум историческим сражениям, прошедшим на территории края в годы Гражданской и Великой Отечественной войн: наступательная операция Конного корпуса С.М. Буденного (ноябрь 1919 г.), в результате которой деникинский фронт был окончательно надломлен, и Воронежско-Касторенская операция (июль 1942-январь 1943 г.), положившая начало освобождения Курской области от немецко-фашистских захватчиков. С Касторенской землёй связаны имена поэта В.М. Кубанёва и В.Г. Гордейчева, учёных В.И. Сорокина, А.И. Артёменко, дважды героя Советского Союза летчика Г.М. Мыльникова, Героя России В.С. Оськина. Ежегодно Касторенский краеведческий музей посещает более 3 000 посетителей.