Минусинская городская картинная галерея создана 17 октября 1990 года. Инициатор и первый директор — Василий Яковлевич Крупский. Собрание галереи представляет изобразительное искусство последней трети ХХ века и нач. XXI века. Авторский состав включает 80 художников. Это художники Минусинска, Республики Хакасия и Красноярска, Республики Тыва, Томска и Новосибирска. В 1996 году сформировалась и коллекция произведений художников из Дагестана.
1 августа 2017 года в результате реорганизации галерея была присоединена к муниципальному бюджетному учреждению культуры «Минусинский региональный краеведческий музей им. Н. М. Мартьянова» и стала его отделом. Собрание галереи, скомплектованное за 27 лет работы галереи, в количестве 504 единицы хранения, вошло в состав фондов музея, в том числе: живопись — 327 ед., графика — 170 ед., скульптура — 7 ед.
