Музей основан в 1970 г. Его экспозиция отражает историю одного из древнейших городов России, впервые упомянутого в летописи в 1146 году, и имеет разделы: этнография, край в довоенный период и в годы Великой Отечественной войны, история г. Карачаева в фотографиях.
Древности города представлены многочисленными археологическими находками, в том числе из недавно обнаруженных развалин храма XII века. Экспозиция раздела «Карачев литературный» посвящен деятелям культуры, чьи имена неразрывно связаны с Карачевским краем: А.С. Пушкина, родителей М.А. Булгакова, драматурга Карпова. В экспозиции имеются иконы, материалы о выпускниках Орловской семинарии. Особый интерес среди экспонатов представляет клад монет XVIII века, найденный в Карачеве 1990 году
