Одной из ценных достопримечательностей Калуги являются каменные палаты Коробова, которые были возведены во второй половине XVII века на средства купца и земского старосты Кирилла Ивановича Коробова, торговавшего солью, хлебом и пенькой в городах средней полосы России. В данный момент здесь располагается музейно-краеведческий центр «Палаты Коробовых», выходящий с 1997-го года в состав Калужского объединенного музея-заповедника. Основной темой экспозиции музея является «Русская изба», кроме этого здесь периодически проводятся тематические выставки, но обо всем по порядку.
Каменные палаты Коробова являются одним из старейших зданий Калужской области, по мнению искусствоведа Померанцева вначале каменным был только подклет, а верхний этаж оставался деревянным до конца XVII, после чего был перестроен. После смерти первого владельца палат, в 1691-м году согласно его завещанию дом был разделен между наследниками, о чём упоминается в «Раздельной записи детей и внуков Кирилла Ивановича Коробова», составленной в 1697 году. Потомки Кирилла Ивановича владели старинными палатами до середины XIX века, после чего последний представитель семейства скончался.
Во второй половине позапрошлого века здание перешло во владение к супруге военного министра Евдокии Владимировны Сухозанет, которая восстановила пришедшие в упадок палаты. После ремонта новая хозяйка дома некоторые время сдавала его в аренду, тогда же дом был переделан жильцами под свои нужды, на каждом этаже устроено по четыре комнаты, разобраны старые изразцовые печи и фонарь, висевший на шпиле выступа фасада. Позже Евдокия Владимировна безвозмездно передала здание местному Дворянскому собранию, а затем в палатах размещалась Калужская Ученая Архивная комиссия.
2-го мая 1897-го года в палатах купца Коробова был открыт Губернский исторический музей, таким образом в истории здания наступила новая эпоха. Экспозиция музея представляла из себя пять витрин с археологическими находками, нумизматикой, бытовыми предметами. Музей работал два дня в неделю и уже за первый год музей посетили свыше 500 человек. После революции музея на время был закрыт, но уцелел. В 1980-х годах в доме впервые со времен со второй павлины XIX века был проведен ремонт, во время которого обнаружили уникальный клад старинных монет, вошедших позже в состав экспозиции.
В наше время музей продолжает принимать посетителей, а что касается его архитектурно-исторической ценности, то здание на удивление достаточно хорошо сохранилось.