Калужский областной краеведческий музей – один из старейших в России. Он был открыт 20 апреля (по ст. стилю) 1897 г. в здании памятника архитектуры XVII века — палатах купцов Коробовых. Экспозицию Губернского исторического музея составляли пять витрин с археологическими находками, нумизматикой, бытовыми предметами. Возможность посещения музея была ограничена двумя днями в неделю. За один год музей посетили 500 человек.
Руководители музея И.Д.Четыркин, А.И.Мартынович — Лашевский, П.А. Трейтер, В.И.Ассонов приобрели и сохранили для будущих поколений письма А.С.Пушкина, позже переданные в музей А.С.Пушкина в Москве, с 1900 г. в музее хранится перо Н.В.Гоголя. В 1904 г. в музее хранилось уже около 1000 предметов, а в 1915 г. известный калужский краевед Д.И.Малинин, работающий заведующим библиотекой, уже составил опись 1200 предметов.
В 1918 г. музей перешел в ведение добровольного “Калужского общества древностей и охраны художественных произведений”, но в этом же году был передан в подчинение Губернскому отделу народного образования, как “Губернский исторический музей”, который получает охранную грамоту.
Второе, нынешнее здание музея – усадьба Золотарева, было национализирована в 1919 году. После долгих и упорных ходатайств 30 июля 1922 года усадьба (главный дом) был передан музею. К пятой годовщине Октябрьской революции – 7 ноября 1922 г. был открыт исторический музей.
В 1924 г. в состав музея вошли Городской музей «На благое просвещение» им. А.А. Рыжичкина, основанный в 1914 г. и художественный, созданный в 1918 г. Этот объединенный музей в 1925 г. был передан отделу Главнауки в составе трех отделов: естественноисторического, исторического и художественного, разместившихся в трех отдельных зданиях.
С 1931 г. музей стал называться краевым базовым государственным музеем. Централизация положительно сказалась на деятельности музея: расширились экспозиционные площади, увеличилось количество экспозиционных тем, возросло число экспонатов. Рост числа коллекций фондов был также связан с передачей музею имущества церквей и монастырей, предметов из имений. В 1939 г. фонды музея насчитывали 10 тыс. предметов.
За годы войны музей был закрыт для посетителей 10 месяцев, не работал как музей только 78 дней (период оккупации). Экспонаты эвакуировать не удалось. Протокол № 2/11 комиссии Академии архитектуры СССР по охране и восстановлению архитектурных памятников Калуги от 4 апреля 1942 г. в пункте №11 отметил: “Фашистскими вандалами частично разграблены (около 10% экспонатов) коллекции Историко-краеведческого городского музея, размещенного в одном из лучших домов эпохи классицизма конца XVIII в.”
В 1944 г. музей приобрел статус областного. В 1945 г. в музее хранилось 7 712 экспонатов, экспонировалось 2 413. Коллекционный фонд музея формировался более ста лет и сейчас насчитывает свыше 100 тыс. единиц только основного фонда, систематизированного в коллекции «Археология», «Живопись, графика и скульптура», «Фото и негативы», «Редкие книги и документы», «Металл», «Драгметаллы», «Дерево», «Стекло и фарфор», «Ткани», «Оружие и вооружение», «Научно-естественная», «Энтомология», «Филумения», «Нумизматика», «Прочие».