Успенская церковь впервые упоминается в приправочной книге Каменского стана в 1597-98гг в селе Насилове. В 1768г старая деревянная церковь была разобрана, за ветхостью и на ее место поставлена новая деревянная. Последняя была разобрана в 1833 году.Существующая ныне в с. Брусня (Насилово) каменная Успенская церковь с приделами Тресвятительским и Никольским, была построена графом Иваном Петровичем Дмитриевым-Мамоновым.
Закладка храма происходила в 1831 году в мае. В 1833 освящен был престол Успенский ректором семинарии архимандритом Феодотием. Придел Никольский освящал благочинный с села Истье свящ. Александр Миротворский 11 ноября 34 года. Тресвятительский придел был освящен 18 августа 1835 года прот. Петром Васильевым из Рязани.
