Церковь Усекновения главы Иоанна Предтечи построена в селе Ермакове деревянная в 1689 г. В книге Патриаршего казенного приказа «жилых данных церквей» написано: «в 1684 г. декабря 19, по помете на выписке дьяка Перфилия Семеникова, велено: новопостроенной церкви Усекновения честные главы Иоанна Предтечи, которую построил вновь стольник И. И. Исленьев в Московском уезде, в Шеренском и Отъезжем стану, в вотчине своей, в сельце Ермакове, взять дани, которая на ту церковь положена, по сказке человека его Куземки Телицына, с дворов: попова, с дьячкова, с просвирницына, да с приходских: с вотчинникова, с старостина, с 29 дворов крестьянских, да с земли церковной, которую дал к той церкви Иван Исленьев из вотчинной земли своей… с пашни с 10 четьи в поле, с сенных покосов с 20 копен, по указной статье 29 алтын, заезда гривна. Те деньги платил человек его Куземка Телицын».
В 1689 – 90 гг. в казенном приказе последовало другое распоряжение: «с сей церкви данные деньги за прошлые 1686 – 88 гг. имать не велено для того, что в те годы та церковь не была построена и освящена и прежний платеж 1685 г. зачесть за 1689 г». В тех же книгах Предтеченская церковь писалась за 1689 – 1739 гг.: «церковь Усекновения главы Иоанна Предтечи в селе Ермакове, в вотчине стольника Ивана Ивановича Исленьева, дани 29 алтын, заезда гривна».
Село Ермаково в 1585 г. – деревня Московского уезда, Шеренского стана, вотчина Демида Ивановича Черемисинова, а в писцовых книгах 1623 – 24 гг. значится: «за Степаном Исленьевым в вотчине, по выкупной 1599 г., что он выкупил ту вотчину у Демида Черемисинова, Данила Ивановича Исленьева деревня Ермакова, а в ней двор вотчинников, живут деловые люди, да крестьян и бобылей 5 дворов, в них 5 чел.». В 1678 г. этою вотчиною владел стольник И. И. Исленьев, при котором деревня Ермакова стала называться селом по церкви Ивановским, Ермаково тож.
В 1703 г. оно досталось жене И. И. Исленьева вдове Пелагее Григорьевне с дочерью Ириною; последняя в 1715 г. с этим имением вышла замуж за Ф. Г. Акинфова. В 1721 г. вдова И. И. Акинфова отдала село Ивановское-Ермаково родному племяннику Алексею Исленьеву, умершему в 1781 г., а от него перешло к его жене вдове Анне Ивановне с дочерями Марьею и Анною по разделу в 1782 г. с сыном Василием и пасынками Петром и Александром Исленьевыми.
Холмогоров В. И., Холмогоров Г. И. «Исторические материалы о церквах и селах XVI – XVIII ст.» Выпуск 5, Радонежская десятина Московского уезда. Издание Императорского Общества Истории и Древностей Российских при Московском Университете. Москва, в Университетской типографии (М. Катков), на Страстном бульваре, 1886 г.
