Решение о создании в г. Семилуки музея боевой и трудовой славы было принято в марте 1965 года. В работе по созданию музея приняли участие учителя, школьники, служащие райвоенкомата, рабочие промышленных предприятий, общественность города и района. В период с марта по май 1965 года ими было собрано много материала о Гражданской и Великой Отечественной войнах, о революционном прошлом района. 8 мая 1965 года музей был открыт.
В 1985 году проведена первая реконструкция музея. В 2017 году он был реконструирован вновь и получил статус историко-краеведческого.
Современные экспозиции музея рассказывают о прошлом края, о славных традициях Семилукской земли, о людях, которые своей жизнью, своим примером призывают хранить память о себе и созидать, оставляя после себя добрый след на земле. Имеющиеся здесь экспонаты – свидетели древнейших времен – позволили рамки истории края расширить на четыреста миллионов лет.
Сегодня посетители в витринах музея видят моллюски девонского периода, кварцевые и кремневые пластины – фрагменты древнейших орудий труда, кости скелета мамонта, оружие и предметы быта эпох бронзы и раннего железа, знакомятся с укладом жизни древних славян. Много нового посетители узнают о предках – участниках событий 1812 года, первой и второй мировых войн. Здесь рассказывается о достижениях тружеников района настоящего времени.