Несколько лет шел древний Гороховец к своему музею. Более 300 жителей города и района отдали в дар около 3 тысяч вещей, документов, фотографий. Проделана кропотливая работа, прежде чем все собранное превратилось в музейные экспонаты, рассказывающие о богатой истории Гороховецкого района, его людях.
Первыми были экспозиции о животном мире Гороховецкого района, об истории костюма, выставка самоваров, экспонировались стенды о подвигах земляков во время Великой Отечественной войны. Также были представлены материалы, рассказывающие о гороховецкой земле в период каменного и бронзового века, городище Лысая гора, Владимиро-Суздальского княжества, в дореформенный период. Отдельно выделялись в экспозиции отмена крепостного права и развитие революционного движения в районе конца XIX века и начала XX века.
Особое место в музее было посвящено советскому периоду, а именно организациям, колхозам и совхозам района, промышленности. Первым директором музея была Анна Степановна Захарова. Её стараниями были собраны многочисленные воспоминания и свидетельства очевидцев о годах становления советской власти на территории края, о земляках, участниках гражданской войны, Великой Отечественной войны. Ею были также собраны многочисленные предметы, относящиеся к разным эпохам жизни Гороховецкого края.
Из года в год увеличивается количество предметов, выставляемых в экспозициях, музей пытается отыскать и приобрести интересные артефакты разных эпох, продолжает собирать воспоминания горожан о событиях разных лет. Музей стал неотъемлемой частью Гороховца, самого являющегося музеем под открытым небом. Интерес к Гороховецким музеям с каждым годом только возрастает, всё больше и больше приезжает сюда туристов. Больше интересуются своим краем и местные жители, новые поколения приводят в музей своих детей и гостей. И продолжают удивляться богатой истории города.