Здание построено в 1894-1897 годах по проекту действительного члена и секретаря Петербургского общества архитекторов, гражданского инженера А. П. Максимова на капитал, завещанный Пензе ее бывшим губернатором генерал-лейтенантом Н. Д. Селиверстовым. Место под строительство выбрал душеприказчик Селиверстова сенатор П. П. Семенов, известный нам более как путешественник и географ Семенов-Тян-Шанский. Он стал пожизненным блюстителем училища. Непосредственно постройкой руководил пензенский епархиальный архитектор А. Е. Эренберг.
Официальное открытие рисовальной школы им. Н. Д. Селиверстова, как вначале называлось училище, состоялось 2 февраля 1898 года. В тот же день был открыт художественно-промышленный музей, то есть картинная галерея, перешедшая сюда из здания ремесленной школы им. Ф. Е. Швецова, находившейся на Никольской улице.
Первым директором училища стал художник-передвижник академик живописи К. А. Савицкий, благодаря которому, а также художнику-передвижнику Н. К. Грандковскому, скульптору К. А. Клодту, живописцу П. И. Коровину и другим преподавателям в Пензенском художественном училище прочно утвердились реалистические позиции в преподавании изобразительного искусства. Эту традицию продолжили академик живописи Н. Ф. Петров, возглавлявший училище в 1910-1918 годах, и заслуженный деятель искусств РСФСР И. С. Горюшкин-Сорокопудов, проработавший в училище почти полвека.
Многие из выпускников художественного училища стали выдающимися мастерами, прославившими наш город не только в России, но и за ее пределами. Среди них: В. Е. Татлин — один из основоположников художественного конструирования в стране, автор проекта памятника-башни III Интернационалу; А. В. Лентулов — один из организаторов творческого художественного объединения «Бубновый валет» (1910) и Общества московских художников (1923); В. Д. Фалилеев — мастер цветной гравюры и офорта; сын первого директора училища Г. К. Савицкий и Г. Н. Горелов — действительные члены Академии художеств СССР; А. Е. Карев — профессор Всероссийской академии художеств; И. В. Космин — член-корреспондент Академии художеств; В. В. Волков — народный художник Белорусской ССР; Г. М. Гюрджан — народный художник Армянской ССР; У. Т. Тансыкбаев — народный художник СССР и другие.
В советское время это учебное заведение называлось по-разному: с 1918 года — государственные художественные мастерские, с 1921 года — художественно-технические и педагогические мастерские, с 1924 года — художественно-педагогический техникум. В 1955 году Пензенскому художественному училищу было присвоено имя его первого директора К. А. Савицкого.
А. И. Дворжанский.