Музей был образован в 1991 году по инициативе населения Карсуна, под организацией заведующих отделом культуры района Хорева В.А. и первого директора музея Красильниковой Г.Е.
Располагается музей в здании бывшей Карсунской земской управы — памятнике истории и культуры конца ХIХ — начала ХХ века. Каменное двухэтажное здание построено в 1901 году по проекту гражданского инженера Виктора Людвиговича Ивановского с мотивами русского стиля московского направления. Здание отличает оригинальное декоративное оформление оконных проемов, стилизованное оформление крыши. Внутри помещения потолки украшены лепниной, полы на втором этаже выложены кленовым паркетом. Здание открыто для эксплуатации 20 сентября 1901 года; в нем последовательно располагались Уездная земская управа, Совет рабочих и солдатских депутатов, Райком партии. Сейчас, кроме музея, в нем действует детская школа искусств имени А. Пластова. Здание капитально не ремонтировалось со времени постройки, проводились только косметические ремонты. Оно с 1990 года находится в реестре исторических памятников РСФСР.
Музей занимает второй этаж строения. В нем оборудовано несколько экспозиций: в большом выставочном зале — картинная галерея, в коричневом зале — постоянные и сменные экспозиции об истории Карсуна с 1905 года по 1990 год. Зеленый зал — это постоянная экспозиция о истории основания города крепости Карсун до 1905 года, а овальный — экспозиция об Ю.Г.Самсонове. В зале музея семьи находятся сменные экспозиции из архива музея об семьях р.п. Карсуна, а две лестничные площадки, используются под небольшие художественные выставки.
На 1 января 2011 года в музее было 15273 единиц хранения. Основные направления научно-исследовательской, собирательской и экспозиционной работы — музея «Жизнь Карсунского района в годы Великой Отечественной войны» «Вклад карсунцев в Победу ВОВ», «Из истории карсунских семей», семейные архивы, а также художественные выставки.
В музее проходят экскурсии, лекции, встречи, круглые столы, беседы, прием документов в архив музея, клубы. Музей участвует в районных, областных, региональных и межрегиональных культурных акциях и мероприятиях. Так, совместно с редакцией газеты «Карсунский вестник» были проведена научная исследовательская работа по теме: «Никто не забыт, ничто не забыто. Письма с фронта». Была открыта инновационная площадка — музей на колесах — для инвалидов войны и труда, тружеников тыла, солдатских вдов, ветеранов педагогического труда, детей войны на дому у каждого с индивидуальной выставкой и беседой.