Художественная галерея открыта в 1996 году в здании Городской управы, памятнике архитектуры начала XIX века.
Здесь показаны произведения русской и западноевропейской живописи XVII – начала XX веков, гарнитуры художественной мебели, предметы декоративно-прикладного искусства из бронзы, мрамора, керамики, фарфора и стекла.
В основе художественной коллекции музея лежит собрание графов Уваровых, поступившее в музей в 1918 году из их Карачаровского имения близ Мурома. Алексей Сергеевич и Прасковья Сергеевна Уваровы, известные русские ученые-археологи. Уваровы были большими знатоками и ценителями искусства, что и определило состав их фамильной коллекции, в которой были собраны уникальные произведения.
Экспозиция открывается рядом фамильных портретов. В роскошной овальной раме выполненный Н.Е.Рачковым портрет П.С.Уваровой, урожденной княжны Щербатовой. При внешней сдержанности в ученой графине угадывается горение мысли, волнение души. Слева от нее портрет ее свекра Сергея Семеновича Уварова, действительного тайного советника, члена Государственного совета, министра народного просвещения. Он был широко образованным человеком, знатоком античной поэзии, истории. Портрет написан в 1833 году художником В.А.Голике. Портрет Натальи Кирилловны Загряжской, урожденной Разумовской выполнен неизвестным мастером. С ней был знаком А.С.Пушкин, и по признанию поэта, в образе графини из «Пиковой дамы» многое взято от Загряжской. Особой прелестью и обаянием проникнут портрет Марии Антоновны Нарышкиной, написанный художником С.Тончи. Красота Нарышкиной была «до того совершенна», что по словам современников «казалась невозможною, неестественною». «Портрет неизвестной» написан неизвестным художником XVIII века, несомненно, мастером портретного жанра. Здесь же посетители познакомятся и с другими портретами, на которых представлены деятели российской истории.
Западно-европейское искусство различных школ, итальянской, испанской, французской, голландской и немецкой, представлено работами мастеров Доменико Тьеполо, Лоренцо Квальо, Адама Эугена, Давида Тенирса и других живописцев. Представлено и русское искусство. Привлекает внимание карандашный эскиз К.П.Брюллова к его картине «Последний день Помпеи». Эскиз близок к окончательному живописному варианту картины, находится в Государственном Русском музее. Творчество И.И.Шишкина представлено двумя графическими работами «Лес» и «Стадо в лесу». Работы А.К.Саврасова, акварель «Швейцарское озеро» и небольшой живописный этюд «Лунная ночь». В экспозиции представлены картины художников, вышедших из мастерской А.К.Саврасова, К.Коровина «Вечерний пейзаж» и С.Светославского «Пейзаж с аистами». Творчество В.Д.Поленова представлено как этюдами «На берегу Нила», «Рукав Нила», «Эпир», так и большим полотном «Мечты». Истинным украшением музейного собрания является авторское повторение картины А.Е.Архипова «По реке Оке».
Интерьеры залов галереи составлены из предметов мебели XVIII – XIX веков в стилях барокко, рококо, русский жакоб. В витринах размещена посуда из стекла и хрусталя западного и русского производства XVIII – XIX веков.
