Первое упоминание о храме относится к 1629 году. Из записей в писцовой книге Боровского уезда видно, что деревянный храм Успения с погостом являлся вотчиной Архангельского собора Московского Кремля, что жили при церкви священники, дьяки, пономарь и просфорница, имелись пахотные земли. А более поздние переписные книги Боровского уезда дополняют картину: церковь имела два придела св. Архистратига Михаила и св. муч. Параскевы Пятницы, была деревянная одноглавая, схожая с церковью Покрова Пресвятой Богородицы села Высокого, перенесена была из Московской губернии в середине XVII века.
К началу XVIII века храм обветшал, и в 1712 году крестьяне села Ворсино обратились к протопопу Архангельского собора Московского Кремля Феодоту Козмину с прошением о возведении нового здания церкви. Высочайшим указом Царя Петра Алексеевича было постановлено вместо ранее предполагаемой каменной церкви строить, за недостатком средств, деревянную церковь Успения с приделом Архистратига Михаила. В 1720 году храм был достроен и освящен, и прослужил еще 140 лет.
Храм устоял в нашествие наполеоновской армии, но в 1860 году сгорел. С 1898 года началось строительство каменного храма с главным престолом в честь Успения Пресвятой Богородицы и двумя приделами св. Архистратига Михаила и Вознесения Господня. Знаменательно, что судьба новой каменной церкви связана с именем святой мученицы Императрицы Александры Федоровны: в ответ на просьбу прихожан для завершения строительства храма по личному распоряжению Государыни Императрицы были посланы необходимые средства, и к 1917 году строительство было завершено.
