В 1750—1751 гг. на месте деревянного был построен храм Смоленской иконы Божиеи матери с приделами в честь иконы Софии, Премудрости Божией, и в честь трех святителей Василия Великого, Григория Богослова и Иоанна Златоуста.
В 1831—1832 гг. (по клировым ведомостям в 1834 г.) на деньги прихожан были перестроены трапезная часть и колокольня. Храм был пятиглавый, боковые входы имели портики на четырех дорических колоннах, над портиками располагалось по одному полукруглому окну, над которыми на стенах были иконы московского письма. Трапезная часть храма имела с обеих сторон небольшие фронтоны. Алтарь окружали четыре колонны дорического ордера. Колокольня была трехъярусная, первые два яруса четырехугольные, а третий — круглый. В 1911 г. вместо старого иконостаса был сооружен новый в стиле ампир. Из икон особо почитались два образа Божией Матери — Смоленская и Тихвинская.
До нашего времени сохранилась церковная ограда с угловой башенкой-часовней. Одним из наиболее известных священников, служивших в храме в XIX в., был протоиерей Алексий Родионович Воронцов, в идигитриевском храме он служил 24 года (с 10 февраля 1876 г. по 10 октября 1899 г.). Окончив Московскую Духовную Академию со степенью магистра в 1846 г., он был профессором Рязанской, а потом Калужской семинарий (1846— 1857), секретарем Калужской духовной консистории (1857—1871). В 1871 г. А. Р. Воронцов был рукоположен во иерея. Прослужив 28 лет в священном сане, в 1899 г. он был уволен за штат по старости. Одигитриевский храм являлся приходским храмом семьи Циолковских, а последний настоятель храма протоиерей Иоанн Сперанский (священномученик, умер 10(23) ноября 1937) был близким другом известного ученого К. Э. Циолковского. В настоящее время храм обращен в жилой дом, используется как переселенческий фонд Городской управы.
С 1991 г. Одигитриевский храм является памятником архитектуры и градостроительства местного значения (решение Калужского облисполкома № 35 от 4 февраля 1991 г.).
