Храм Рождества Пресвятой Богородицы расположен на старой дороге из Боровска в Свято-Пафнутьев Боровский монастырь, на высоком холме над Протвой. Благодаря такому удачному местоположению стройный силуэт церкви виден из разных точек города. Существующий ныне храм был построен в несколько этапов. В 1701 году здесь на погосте стояла деревянная церковь. В 1708 году на средства прихожан был возведен каменный одноглавый храм в стиле позднего барокко. Его композиция — восмерик на двухсветном четверике с выступающей округлой целостной апсидой. Купол увенчан барабаном, завершающимся луковичной главкой. Оконные проемы обрамлены выполненными из кирпича пышными наличниками с разорванными фронтонами. В настоящее время эта часть храма используется только в качестве летней церкви, поскольку не имеет отопления. Трапезная и трехъярусная колокольня в стиле классицизма были построены уже значительно позже. Трапезная — двухскатная с выступающими фронтонами, сейчас выполняет роль зимней церкви (здесь печное отопление). Колокольня увенчана высоким куполом, а барабан несет сферическую главку, вырастающую из раковины.
У церкви три престола: в храме 1708 года — престол во имя Рождества Пресвятой Богородицы, где стоит пятиярусный позолоченный резной иконостас в стиле барокко; в теплой трапезной — престол во имя святого евангелиста Иоанна Богослова (с южной стороны) и престол во имя святого Василия Великого (с северной стороны).
В 1840 году московским купцом И.В.Волковым при церкви была построена богодельня, состоявшая из двух домов и часовни. Но в тридцатые годы XX века за ветхостью она была разобрана. Около храма находится старинный погост, где сохранились надгробия XVIII века и мраморные памятники XIX века.
Храм Рождества Пресвятой Богородицы на Роще — один из немногих храмов, которые не закрывались в годы советской власти: после революции местные жители не разрешили закрыть церковь, до 1941 года она действовала лишь с небольшими перерывами. А после Победы богослужения велись постоянно.
