Прежде в селе Плюскове располагалась одна из крупнейших в Калужской губернии усадеб. В середине XVIII в. Никите Алексеевичу Муромцеву от его отца отошло в единоличное владение «в Медынском уезде в городском стану сельцо Дудино а в нем двор мещиков». Новый владелец и поселился в сельце Дудино, которое было родовым имнием его бабушки Авдотьи Ивановны Плюсковой. По фамилии владельца сельцо, а позднее село, называли Дудино, Плюсково тож, а также Муромцево. В начале XIX в. имение унаследовал от своего отца Алексей Никитич Муромцев. В 1820 г. в селе Плюсково им был построен каменный храм с колокольней в честь Рождества Пресвятой Богородицы. Одна из внучек А.М. Муромцева, Екатерина Николаевна, вышла замуж за смоленского дворянина Дерюжинского (венчание происходило 4 июня 1854 г. в Рождество-Богородицком Дудинском храме). В 1870-1880 гг. имение Плюсково переходит к Дерюжинским, скорее всего в совладении с наследниками Аркадия Алексеевича Муромцева, младшего сына Алексея Никитича. Дерюжинские занялись преустройством усадьбы на свой лад, было возведено здние молочной фермы к западу от главного дома. В 1905 г. на территории усадьбы к западу от амбара было построено здание церковно-приходской школы, сейчас на этом месте находится здание почты. В приход храма Рождества Пресвятой Богородицы входили село Дудино (Плюсково тож), деревни Цыгановка, Пахомово, Смагино, всего в 1911 году — 696 чел. Священники, служившие в храме: Алексей Александрович Соколов, Тимофей Степанович Воронцов.
После 1917 г. в усадьбе разместилась коммуна, а позднее — колхоз. Храм был закрыт и использовался для его нужд. Со временем здание храма обветшало и стало непригодным для эксплуатации. Храм никем не использовался и постепенно разрушался. 13 августа 1998 г. епархией был направлен запрос на имя губернатора с просьбой возвратить пустующий храм в с. Плюскове для восстановления и возобновления в нем богослужения. 26 мая 2000 г. храм был передан Калужской епархии на основании распоряжения Министерства культуры РФ и Министрства государственного имущества N 237/1147-р от 18 августа 1999 г. В настоящее время храм восстанавливается, частично отделан фасад, ведутся внутренние реставрационные работы.
